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Biografia
Ha studiato storia dell'arte, letteratura e filosofia all'Università di Heidelberg dal 1951 al 1954, mentre contemporaneamente studiava scultura con Erich Heckel. Dal 1954 al 1960 ha studiato scultura con Bernhard Heiliger alla Hochschule der Künste di Berlino. Ha inoltre studiato calcografia con Stanley William Hayter a Parigi.
Ha insegnato alla Hochschule für Bildende Künste Braunschweig dal 1963 al 1977, poi dal 1977 è stato professore all'Accademia di Belle Arti di Monaco fino al 1995.