Pittore, fotografo, grafico, scultore e musicista, Castelli nasce a Lucerna nel 1951. Frequenta la Scuola di Arti Applicate della città, dove studia con Max Von Moos. Nei primi anni '70, si distingue diventando una delle figure chiave dell'ambiente bohémien di Lucerna. Negli anni successivi, si trasferisce negli Stati Uniti e poi a Roma, e nel 1978 lascia definitivamente Lucerna trasferendosi a Berlino, dove si unisce al gruppo di giovani pittori in seguito denominato "Jungen Wilden" (I Giovani Selvaggi). A Berlino, stringe amicizia con Salomé e Rainer Fetting, realizzando opere comuni. Insieme a Salomé, fonda anche il gruppo punk-rock "Geile Tiere". Alla fine degli anni '80, Castelli si trasferisce a Parigi dove nel 1991 sposa Alexandra e ha due figli. Qui intensifica la sua produzione: inizia a sperimentare una camera oscura domestica dove sviluppa i suoi Revolving Paintings, opere che possono essere osservate da qualsiasi prospettiva, mostrando ogni volta figure, volti, corpi diversi. Nel 2009 torna a Zurigo, dove vive tuttora.