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Biographie
De 1951 à 1954, il étudie l'histoire de l'art, la littérature et la philosophie à l'université de Heidelberg, tout en suivant les cours de sculpture d'Erich Heckel. De 1954 à 1960, il étudie la sculpture auprès de Bernhard Heiliger à la Hochschule der Künste de Berlin. Il étudie également la gravure sur cuivre avec Stanley William Hayter à Paris.
Il a enseigné à la Hochschule für Bildende Künste Braunschweig de 1963 à 1977, puis à partir de 1977, il a été professeur à l'Académie des Beaux-Arts de Munich jusqu'en 1995.